近年来，随着物联网、人工智能、云计算、大数据等技术的飞速发展，警用安保、应急救援机器人产业获得了长足的进步，得到了广泛的运用，在很多场景下，辅助公安民警、消防救援人员执行高危险性任务。随着疫情渐去、消费复苏、国家扶持，预期在未来3-5年内机器人产业整体将迎来新一轮景气周期。

　　根据国家“十四五规划”和“2035年远景目标纲要”总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，今年1月18日，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》(以下简称“《方案》”)。指出，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强，为加快建设制造强国、数字中国，推进中国式现代化提供有力支撑。到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显着提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显着应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。 在利好政策的密集催化下，我国警用、消防、救援等特种机器人迎来了高速发展的新机遇。

　　尽管，我国机器人的研究起步相对较晚，但在警用等特种机器人领域，通过科技人员的不懈努力，技术水平与国外发达国家差距越来越小。而随着国家“863”计划的提出与实施，我国特种机器人的科研水平显着提升，到本世纪初，国产的警用机器人如“灵蜥”等已经开始运用于反恐排爆领域。

　　发展到如今，越来越多的警用机器人已经走上岗位，发挥出重要的作用。据不完全统计，在新冠肺炎疫情肆虐下的近三年中，我国各地采用的各式警用机器人逾两百台。2020年7月，黑龙江省公安厅机场公安局引进的5G警用巡逻机器人在哈尔滨机场上岗；2020年7月30日，一台警用巡逻机器人亮相南京夫子庙景区；2020年12月，西藏自治区反恐怖特别侦察队机动支队购入排爆机器人；2020年12月15日，长垣市公安局接收两台排爆机器人；2021年5月，酒泉公安首台警用机器人，“安安警官”在“五一”劳动节正式上岗；2021年10月，鄂尔多斯市首批7台5G警用巡逻机器人正式投入使用；2022年5月11日，50台警用巡逻机器人正式交付盐南公安；2022年5月31日，在常德市武陵区永安公园广场上，该市首个警用机器人上岗执勤；2022年8月，一台智慧警用机器人亮相浙江杭州街头；2022年8月19日，长沙巡逻机器人“小安”在国金中心巡逻；2022年9月，衡阳15台警用巡逻机器人正式“上岗”；2022年11月7日，威海市公安局海岸警察支队环翠水上派出所民警携带无人救生机器人，成功救助落水女子……

　　芳郊花柳遍，何处不宜春。据公安部对“十四五期间”警用机器人应用的研判，未来公安警务模式及装备技术正在发生变化：公安业务向智能感知、立体防控、快速处置、精准服务演进，现代警务模式从被动响应、经验驱动、人力密集、循迹追踪向主动预防、数据驱动、科技集约、精准发力转变。随着各项技术成熟，应用不断深入，以警用、消防机器人为代表的特种机器人正在走向规模化应用发展的新阶段。

　　与此同时，特种机器人国产化进程加速，本土零部件及本体厂商持续突破支撑整体产业健康发展。机器人零部件自主化步伐加快，国产替代率逐年走高，正在逐步形成自主可控的全产业链基础。去年以来，工业原材料价格涨幅逐级回落，芯片供应紧张格局有所改善，企业盈利基础全面趋暖。预计本轮特种机器人需求拐点或在2023年下半年显现。

　　国内研发制造特种机器人企业（部分）

　　公安部第一研究所

　　公安部第一研究所是公安部直属的综合性研究所，长期以来承担为公安工作和社会公共安全领域提供产品、系统解决方案、工程实施和技术服务的职能，研究领域涵盖法定证件、安全检查、信息化应用、科学分析仪器、信息安全、警用装备、标准化与检测认证等

　　公安部第三研究所

　　公安部第三研究所主要从事网络安全与智慧警务科研创新与技术支撑，在公共安全领域具备强大的智能装备制造和系统集成的产业化能力。业务涵盖公共安全产品研发、检测评估、系统集成多领域。

　　广州卫富科技开发有限公司

　　广州卫富科技开发有限公司是一家集科研、 开发、产销售、服务于一体的高技术企业，成立于1998年，主营业务为非战装备和警用器材装备的研发、生产、销售及服务。经过25年的发展，公司在机器人、自动化控制、数字与数据通信、技术侦察、抗击打和爆炸冲击防护、查排爆、爆炸物销毁、快速救援等领域积累了大量的技术和丰富的研发生产经验。

　　广州高新兴机器人有限公司

　　高新兴机器人成立于2004年，是一家巡逻机器人产品与服务提供商，布局警用巡逻机器人、安防巡逻机器人及工业巡检机器人三大主营业务，已广泛服务于公安、消防、边防、安防、仓储、工厂、石油化工、电力等领域客户。

　　上海合时智能科技有限公司

　　上海合时智能科技有限公司成立于2007年，上海合时智能科技有限公司是一家专业从事特种机器人、反恐排爆安检类机器人、警用装备产品的研发、生产和销售的高科技企业集团。

　　深圳市安泽智能机器人有限公司

　　深圳市安泽智能机器人有限公司是一家专业从事多应用领域智能机器人及智能化系统研发、设计、生产、销售的高科技企业。公司目前掌握了太空机械臂、特种移动机器人平台、基于核磁共振环境下的手术机器人、协作机械臂设计及运动控制、一体化关节、机器视觉、人工智能等多项核心技术

　　北京智能开诚特种机器人科技有限公司

　　北京智能开诚特种机器人科技有限公司主要经营自动化设备、机械电子设备、大型自动化系统与生产线、特种机器人、智能机器人、服务机器人、机器人科技领域内的技术开发

　　浙江国自机器人技术股份有限公司

　　浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系。

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品

　　长沙万为机器人有限公司

　　长沙万为机器人有限公司聚焦安保、巡检类机器人产品及解决方案，致力于采用安保机器人及管理平台系统提升安保作业效率。

　　优必选智能机器人公司

　　优必选科技成立于2012年3月，是全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。提供智慧物流，智慧康养，智慧防疫、商用服务、智慧巡检等行业解决方案。

　　苏州融萃特种机器人有限公司

　　苏州融萃特种机器人有限公司成立于2017年8月，面向实战需求打造了侦察机器人、排爆机器人、机器人靶机等系列化单兵作战和训练装备，并发展出适用于室内外和野外的系列化智能移动机器人底盘，为各类行业应用提供高性能基础核心部件。

　　南京聚特机器人技术有限公司

　　南京聚特机器人技术有限公司成立于2012年底，是一家专业从事研发和生产以微型、小型为基本尺度特征，以侦察排爆、灾难搜救及极地探测为主要应用背景的特殊作业机器人。公司主要产品包括小型排爆机器人、微型侦察机器人

　　北京晶品特装科技股份有限公司

　　北京晶品特装科技股份有限公司成立于2009年。成立以来深耕军工信息化、智能化、无人化技术领域，通过自主研发具备了复杂系统总体研制能力。主要产品包括多个型号系列的无人机光电吊舱、排爆机器人、多用途机器人、便携式侦察机器人等。

　　北京东美森泰科技有限公司

　　东美森泰公司成立于2014年，为客户提供高品质的产品、在技术服务方面也力争提供最优质的技术服务，目标以成为国内较先进的高新科技技术集成企业。公司可开发高科技安全装备产品，并提供国际一流的产品技术与解决的方案。同时具有专业的安全产品知识、在反恐领域服务经验上也具备坚实的团队，在技术服务方面上，具有国际领域尖端的的设备，质量得到保障，也得到了合作伙伴的一致好评和信任依赖。

　　长源动力（北京）科技有限公司

　　长源动力十余年专注于军警特种装备技术研发，拥有众多核心技术与自主知识产权，多项产品国内领先，产品覆盖：地面特种机器人系统（包括排爆、侦察、检查、作战、探测、救援等系列）、"天眼"系列特种无人机系统（包括单兵固定翼无人机系列、全天候四旋翼无人机系列、中程无人直升机系列、便携式突击四旋翼无人机系列、水上侦察救援多旋翼无人机系列、远程大型固定翼无人机系列等）、智能安检排爆装备系统、信息化显控系统、反恐防暴装备、单兵作战装备等。

　　北京凌天智能装备集团股份有限公司

　　北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年，致力于为消防、应急、公安、防务、矿山、石化、电力多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。

　　深圳市新宏新科技有限公司

　　深圳市新宏新科技有限公司是集水域救援应急装备的研发、生产、销售、及提供方案服务于一体的国家高新技术企业。公司的旗舰产品【水上智能救生艇、水上救援机器人、水下搜救机器人、无人船、水下声呐探测系列产品等】已广泛运用到消防、公安、海事、海警、渔业等领域

　　深圳市吉影科技有限公司

　　吉影科技是全球领先的水下智能设备研发和生产商，是中国第一家将水下消费级机器人商业化的全球性高科技企业，集人工智能和水下机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体，产品包括水下智能机器人系列、水中飞行器系列等

　　深圳潜行创新科技有限公司

　　深圳潜行创新科技有限公司成立于2016年4月。是集研发、生产及销售为一体的消费级水下机器人、行业级水下机器人以及便携式水域智能无人装备全球领军企业，在水下通信、水下航行器总体设计、电动力与推进系统、航行控制等多个技术领域达到国际一流水平。