随着无人机、智能制造以及智能交通等应用场景的快速发展，低空通信需求得到了显著提升。5G-A（Advanced 5G）通感一体技术为实现感知能力，通过设计全新空口方案，实现超远覆盖、通感融合共生，为低空通感一体提供了理想的解决方案。5G-A通感一体场景应用除了通信波束覆盖要求，还需要提供独立的感知波束。如何结合通信及感知波束的传播特点进行规划，是5G-A组网规划工作的新挑战。
针对通感一体不同的覆盖场景和业务需求，有组网结构蜂窝状、鱼鳞状和对打式三种组网结构，传统三扇区蜂窝组网有利于消除覆盖盲区，提升系统容量，但也会因扇区数多导致切换频率较高；鱼鳞状组网简单，可减少无人机切换小区的频率，适合空旷大区域的覆盖；对打式结构覆盖范围控制的更加精确，但因覆盖范围受限，使用场景也有限，因此需要针对不同的场景选择合适的组网结构。而针对地对空和空对空干扰问题，则采用时隙/符号打孔、智能波束调整等技术手段来降低干扰。中信科移动针对地空覆盖环境差异，通信与感知覆盖信号差异、低空规划组网等问题，提出了地空一体立体仿真组网规划，可同时适用于地面和空域不同的传播环境，兼顾通信与感知的覆盖特性。在空域仿真中考虑到无人机体积、飞行路径、飞行高度等因素还引入了低空飞行轨迹模拟功能，进行无人机栅格化处理、飞行高度自适应处理以及飞行路径定制化处理等，精准模拟低空飞行轨迹，从而做到了低空精准覆盖和规划，在实际应用中提供低空覆盖最佳组网方案。例如，在某区域规划发展无人机低空物流运输，如何能在满足无人机飞机监控、轨迹追踪等需求的情况下，达到最佳组网效果？需要对整体网络进行仿真评估，基于校正后的低空传播模型对低空场景进行组网仿真规划，通过仿真进行自适应调整，选择最优的站址和站点数量形成蜂窝式组网。同时，分别评估100米、300米和600米空域的覆盖及干扰情况，整体效果能满足区域内无人机低空业务需求。随着低空经济的不断发展和技术的不断进步，空域组网规划将发挥重要作用。中信科移动通过不断的技术创新和应用拓展空域组网能力，减小高空信号干扰、避免低空覆盖空洞，同时兼顾网络质量不受影响，寻求最佳低空组网方案。持续提高5G-A低空组网的科学性和准确性，保障通感一体业务满足需求。
